Как устроен автопилот 3 уровня Drive Pilot от Mercedes-Benz
Уже в 2021 году клиенты Mercedes-Benz смогут воспользоваться системой частично автоматизированного вождения Drive Pilot. Она позволяет двигаться в режиме автопилота 3 уровня, то есть большую часть времени система будет управлять автомобилем самостоятельно и лишь в сложных ситуациях призывать водителя взять управление на себя. Сначала Drive Pilot появится в новом S-Class 2021 года, а затем — в новом EQS 2022 года.
Как будет работать система Drive Pilot?
Новая система высокоавтоматизированного вождения Drive Pilot является следующем уровнем развития системы Intelligent Drive. Аналогичная технология есть у компании Илона Маска — под названием Tesla Autopilot. Так вот, в Drive Pilot фактически сочетается адаптивный круиз-контроль и ассистент контроля за дорожной разметкой, что позволяет ехать на скорости до 60 км/ч без участия водителя. Система сама поддерживает безопасное расстояние до других участников движения. В тех случаях, когда становится необходимым вмешательство человека, Drive Pilot издает звуковой сигнал.
В отдельных участках движения скорость может быть ограничена законом на отметке 60 км/ч — в таких зонах Drive Pilot будет учитывать скоростные ограничения. Для управления системой можно использовать соответствующие элементы на ободе руля. При активации система мгновенно принимается регулировать скорость и расстояние до остальных автомобилей, уверенно направляя автомобиль по выбранной полосе. Система является адаптивной и будет учитывать любые дорожные знаки, происходящие на дороге впереди события и сам характер маршрута. И даже в неожиданных дорожных ситуациях Drive Pilot готова уверенно реагировать. Это могут быть маневры уклонения в пределах полосы движения или использование тормозов. В отдельных ситуациях, когда система посчитает, что нужно привлечение водителя, появится соответствующий звуковой сигнал. До его появления водитель может заниматься своими делами — например, смотреть видео на Youtube или читать книгу.
Автопилот DRIVE PILOT от Mercedes-Benz впервые в S-классе
Впервые автомобиль Mercedes-Benz берет на себя управление, и,
разумеется, это будет S-Class — флагманский седан немецкой марки. С
точки зрения Mercedes-Benz, безопасная работа системы
автоматизированного вождения может быть достигнута только за счет
использования расширенного набора датчиков. Это включает в себя
функции обнаружения света и определения дальности, оптическое
измерение расстояния и скорости, высокоточное позиционирование и
другие современные технологии. Это означает, что система может
гарантировать безопасную езду даже в сложных ситуациях.
Используя DRIVE PILOT, водитель может снижать свое участие в
управлении, сосредоточившись на личных задачах. Это может быть
общение с коллегами из офиса, просмотр веб-страниц или расслабляющий
массаж. В режиме DRIVE PILOT можно разблокировать функции, которые
обычно заблокированы во время движения. Тем не менее, водитель
должен всегда оставаться готовым взять на себя управление.
Если автомобиль приближается к концу участка маршрута, в которых
допускается использование DRIVE PILOT, система предложит водителю
принятие управления на себя. Это может быть подземный туннель
впереди, изменение погодных условий или дорожной ситуации. В
принципе, водитель всегда должен быть готов взять на себя управление
и иметь возможность продолжать управлять автомобилем вручную в
течение десяти секунд - поэтому спать, постоянно оглядываться назад
и, тем более, покинуть сиденье водителя недопустимо. Камеры на
дисплее водителя и ассистент по салону MBUX отслеживают движение
головы и век, чтобы быть в курсе состояния водителя.
Если водитель не берет на себя управление транспортным средством,
например, из-за серьезной проблемы со здоровьем, даже после запроса
системы, будет активировано экстренное торможение. Оно будет легким
и плавным, чтобы избежать повреждений. В то же время включаются
аварийные световые сигналы и система экстренного вызова
Mercedes-Benz активируется, а двери и окна разблокируются, чтобы
облегчить посадку в автомобиль лицам, оказывающим первую помощь.
Конечно, водитель может деактивировать DRIVE PILOT в любое время,
независимо от запроса системы на смену управления. Это возможно с
помощью кнопок на рулевом колесе или, например, путем сознательного
ручного вмешательства в систему управления автомобилем.
Drive Pilot взаимодействует с системами помощи водителю Mercedes-Benz
Система автопилота 3 уровня от Mercedes-Benz в своей работе опирается на датчики, являющиеся частью некоторых систем помощи водителю, встроенных в автомобиль по умолчанию. К ним добавляются и несколько уникальных датчиков, которые Mercedes-Benz считает необходимыми для безопасного и автоматизированного вождения. К ним относятся датчик LiDAR, дополнительная камера в заднем стекле, микрофоны. Также Drive Pilot использует информацию о геометрии дороги, свойствах маршрута, дорожных знаках и особых дорожных событиях (например, авариях или строительных площадках) с карты. Положение автомобиля определяется с помощью высокоточной системы позиционирования, которая выходит далеко за рамки обычных систем GPS.
Кроме того, с опцией DRIVE PILOT, S-Класс получает резервные системы рулевого управления и торможения, а также резервную бортовую сеть, чтобы им можно было маневрировать даже в случае отказа одной из этих систем, а также для обеспечения безопасного переключения управления на водителя. Производительный центральный блок управления реализует сложные программные функции, необходимые для высокоавтоматизированного вождения. Например, при обработке изображений используются технологии из области искусственного интеллекта. В рамках современной архитектуры безопасности все алгоритмы рассчитываются дважды.
Drive Pilot: ограничение скорости до 60 км/ч
Максимальная скорость высокоавтоматизированной системы Drive Pilot, в частности, в Германии ограничена законом до 60 км/ч. Однако DRIVE PILOT готов разрешить более высокие скорости с помощью беспроводных обновлений, как только это будет предусмотрено правовыми нововведениями. Внедрение DRIVE PILOT в других странах Европы, в США и Китае будет происходить постепенно, как только национальная правовая ситуация там позволит использовать частично автоматизированное вождение.
